Embedded-Linux-Schulung: vom Bootloader bis zur eigenen Anwendung

Für wen diese Schulung gedacht ist

Für Entwickler, die bisher auf dem Desktop oder auf Mikrocontrollern gearbeitet haben und nun ein Produkt auf Embedded Linux betreuen sollen. Ebenso für Teams, die ein fertiges System vom Hersteller übernommen haben und es zwar bedienen, aber nicht wirklich durchschauen.

Der typische Auslöser: Irgendetwas geht beim Booten schief, im Log stehen Meldungen, die niemand einordnen kann, und es fehlt das Modell, um systematisch zu suchen statt zu raten.

Inhalte

Tag 1 – Die Kette vom Einschalten bis zur Shell. Was der SoC beim Start tut, welche Rolle Boot-ROM und SPL spielen, und wo U-Boot ansetzt. Wir arbeiten in der U-Boot-Kommandozeile, laden Kernel und Device Tree von Hand und verstehen dabei, was der Bootloader dem Kernel eigentlich übergibt. Anschließend der Kernel selbst: Konfiguration, Module gegen fest eingebaut, und der Device Tree als Beschreibung der Hardware – warum ein Treiber schweigt, wenn dort etwas nicht stimmt.

Tag 2 – Vom Root-Dateisystem zur eigenen Anwendung. Aufbau eines Root-Dateisystems, Init-Systeme und Startreihenfolge, read-only-Root und warum er für Geräte oft die robustere Wahl ist. Cross-Compilation: Toolchain, Sysroot, die typischen Stolpersteine beim Linken. Wir bringen eine eigene Anwendung auf das Board und nehmen sie in Betrieb – inklusive Fehlersuche über serielle Konsole, dmesg und strace.

Was Ihr Team danach kann

Einen Bootvorgang lesen und die Phase benennen, in der es hakt. Einen Device-Tree-Knoten ergänzen und prüfen, ob der Treiber ihn tatsächlich bindet. Eine Anwendung cross-kompilieren und auf dem Zielsystem zum Laufen bringen. Und vor allem: bei einem Problem entscheiden, ob es im Bootloader, im Kernel, im Dateisystem oder in der Anwendung liegt – die Fähigkeit, die den Unterschied zwischen einer Stunde und drei Tagen Fehlersuche ausmacht.

Voraussetzungen

Programmierkenntnisse in C oder C++. Grundlagen der Linux-Kommandozeile. Kein Vorwissen zu Embedded-Systemen nötig.

Format und Ablauf

Zwei Tage, inhouse bei Ihnen oder remote. Wir arbeiten an Entwicklungsboards, sodass serielle Konsole, Flashen und Bootvorgang real erlebbar sind – gerade beim Bootloader ist das durch nichts zu ersetzen.

Häufig wird diese Schulung als Einstieg gebucht und die Yocto-Schulung direkt im Anschluss: erst verstehen, wie das System funktioniert, dann lernen, wie man es selbst baut.